魏武卫将军。太祖讨伐黄劭、何仪，褚生擒仪。典韦要人，褚欲与之争斗未果，为太祖赏识，收之用为护卫。官渡破袁绍后，因谋士许攸辱骂，怒而杀之。随同征战多年。褚素呆滞，征战英勇，人称“虎痴”，曾裸衣恶斗马超。后汉中之战护粮，因醉为张飞所败。为曹操争战各地，曹操死后不久许褚亦病逝。
许褚怎么死的？许褚为什么对曹操这么忠心？
尽管在后世褒贬不一的曹操，在汉末时期，也可能是一个很多人不曾了解过的样子。曹操原本有一个护卫，典韦，但在与张绣一战当中寡不敌众，死后便由许褚接替他的工作，担负起保护曹操的重责。许褚对曹操的忠心简直到了极致，在曹操死后，许褚甚至痛哭到吐血的地步。那么，何以许褚会对曹操这样忠诚，许褚最终又是怎么死的?
许褚武力值是相当高的，年轻时候曾经因为缺粮而不得不与贼寇用牛交换粮食，但是没想到的是，牛已经到了对方的手中，却又跑了回来。许褚只用一只手就拽着牛尾走了百步，贼寇看见许褚这般力气，连牛都没敢要，一溜跑回去了。这件事情传开，很多人一听见许褚的名字都要抖三抖。
曹操占领淮、汝之地，许褚遣众归顺曹操，即日拜都尉，引入宿卫，之后便因为各种功绩，一路升迁。最令曹操对他感到放心的，就是官渡之战时，有人想要来刺杀曹操，但是因为许褚一直伴随左右，找不到机会下手。终于等到许褚离开去休息，这些人便带着利刃前来见曹操。
许褚虽然回去了，但是总觉得心神不宁，于是立刻回来，那些人一没得手，二没离开，见许褚折回不禁大惊失色，许褚见状况不对，直接把他们全部斩杀。因为这件事情，曹操对于许褚更加信任，不管到哪都带着，不让他离开。
211年，曹操征讨韩遂、马超，许褚更是多次救了曹操的性命，尤其是当马超问曹操“虎侯在哪里”，曹操指了指许褚，许褚只是怒目而视马超，就让他不敢动。而后来，曹仁想找许褚说话，许褚却认为，曹仁是镇守外藩之将，自己是负责内部守备的，有话在公开场合讲就可以了，没必要去私下里说。曹操知道之后，对于许褚更是喜爱，升任中坚将军。
曹操逝世之后，许褚痛哭到吐血，这一份忠心，或许其他诸侯都是没有的吧。那么为什么许褚会对曹操如此忠心?
首先一点，就是曹操十分爱才，他能够看得出一个有才之人的能力，爱惜，重用，从许褚最开始单手拖牛的事情当中，能看得出来，许褚虽然力大无穷，还很可能是一个凶神恶煞的模样，但是他为人心思正直而单纯，不会去考虑那些弯弯绕绕的，牛已经给出去了，尽管是给贼寇，那也是给了，必须拉回去，这份心思，在当时那个年代实在是难得。
曹操看重许褚的能力，而在后来的接触当中更是欣赏他的这份忠诚，既然选择了跟随曹操，那自然要做好自己的本分，而且曹操惜才，重用自己，自己又有什么理由不去忠心呢?
这样的许褚，深受曹氏家族的信任，曹丕、曹叡时期，许褚都得重用，但人固有一死，许褚最终病逝，曹叡思念他的忠心，又将他的两个子孙封为关内侯。