三清四帝，此说法出自中国四大名著之一的《西游记》第二十四回万寿山大仙留故友五庄观行者窃人参：唐僧上前，以左手拈香注炉，三匝礼拜，拜毕回头道：“仙童。
三清指的就是：玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊，没有疑议。三清是道教对其所崇奉的三位最高天神的合称。
四帝是地位仅次于三清的四位天帝的合称，分别是指：中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇。
三清道祖
三清，是道教的最高神。总称为“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”。
元始天尊：也称玉清真人、盘古、玉清圣境虚无自然原始天尊等。
灵宝天尊：也称上清真人、玉宸大道君、太上大道君、上清通天道人、通天教主、上清高圣太上玉晨元皇大道君等。
道德天尊：也称太清真人、老子、太上道君、太上老君、太上道祖，太清境三教宗师混元皇帝太上老君道德天尊等。
四帝
四帝是地位仅次于三清的四位天帝的合称，分别是指：中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇。
中央紫微北极太皇大帝：协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰，统御诸星和四时气候的神灵。紫微北极大帝信仰来源于中国古代星辰崇拜，北极即是北极星的简称，又称“北辰”、“天枢”，居于紫徽垣内。
南极长生大帝：居高上神霄府，号玉清真王，而于九天界化身九天应元雷声普化天尊居玉枢府统御雷部。
勾陈上宫天皇大帝：辅助玉皇大帝掌管南北级和天地人三才，并主宰人世间兵革战事。
后土皇地祇：掌管阴阳生育、万物之美和大地河山之秀的女神。俗称“后土娘娘”，与主持天界的玉皇大帝相配台，为主宰大地山川的的女性神。
四极大帝
另有一说是四极大帝：
总领万星的北极紫微大帝，总领万灵的南极长生大帝，总领万神的西方太极天皇大帝，总领万类的东极青华大帝。
在比较著名的道教宫观中，主要大殿除三清殿、玉皇阁外，还建有专门供奉四御的四御殿，四御神像头戴冕旒，身着朝服，雍窖华贵，为人间帝王形象。